1、气动机械手操作控制装置
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV
2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV
3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
三、设计要求
1、输入输出点分配；
2、画出PLC的输入输出设备的接线图；
3、完成梯形图、指令表的程序设计；
4、完成设计说明书
2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
一、控制要求
1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：
1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
控制变频调速系统设计与调试
一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1． 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2． 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
3.如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动?
5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?
4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3．系统提供的输入控制信号:
AYS 向上行驶按钮
AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关
1YC 一楼行程开关
2YC 二楼行程开关
3YC 三楼行程开关
4YC 四楼行程开关
5YC 五楼行程开关
A1J 一楼指令按钮
A2J 二楼指令按钮
A3J 三楼指令按钮
A4J 四楼指令按钮
A5J 五楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶)
ZXF 置消防开关
A1S 一楼上召唤按钮
A2S 二楼上召唤按钮
A2X 二楼下召唤按钮
A3S 三楼上召唤按钮
A3X 三楼下召唤按钮
A4S 四楼上召唤按钮
A4X 四楼下召唤按钮
A5X 五楼下召唤按钮
4．系统需要输出的开关控制信号：
KM 开门显示
GM 关门显示
MGB 门关闭显示
DCS 上行显示
DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转)
X 下行继电器(控制电动机反转)
YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
C LED 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
G LED 七段显示器 g 段发光二极管
1DJA 一楼指令信号登记显示
2DJA 二楼指令信号登记显示
3DJA 三楼指令信号登记显示
4DJA 四楼指令信号登记显示
5DJA 五楼指令信号登记显示
1DAS 一楼上召唤信号登记显示
2DAS 二楼上召唤信号登记显示
2DAX 二楼下召唤信号登记显示
3DAS 三楼上召唤信号登记显示
3DAX 三楼下召唤信号登记显示
4DAS 四楼上召唤信号登记显示
4DAX 四楼下召唤信号登记显示
5DAX 五楼下召唤信号登记显示
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．阐明程序设计思想及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?
3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ?
4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?
5．若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换 ?
6．若正常运行方式作为方式 A ，上述
3、
4、5 题运行方式作为 方式 B 、方
式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?
7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?
8．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?
5、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA
反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB
3．设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：
10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。
4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。
6、工业铲车操作控制
一、课题内容：
用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：
铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。
二、课题要求：
1．根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2．完成系统调试，实现控制要求。
3．完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1．为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。
2．PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？
7、车辆出入库管理
一、课题内容：
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：
10001---启动 10006---1#传感器10003---清零 00001---仓库空显示
10004--- =“1”入库操作
10004--- =“0”出库操作
10005--- =“1”前进操作
10005--- =“0”后退操作
二、课题要求：
1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。
2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
4．完成系统调试，实现控制要求。
5. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1． LMODSOFT编程软件中的定时器指令有两个输出端，请说明这两个输出端分别实现什么时间控制？
2． 现有LMODSOFT编程软件中的“DIV”指令，已知：顶部输入等于“1”，中部输入等于“0”，顶部节点4x = 40030，中部节点 = 5，底部节点4x = 40040。若要执行除法“17501除以5”，请问被除数应如何存放？结果应如何存放？
3． MODICON MICRO PLC 的I/O编址系统对应于四种参考号，请简述这四种参考号的意义。
4． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？
5． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？
8、自动门控制装置
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：2．控制要求：2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、课题要求：
1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。
2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？
2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？
3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？
4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。
5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
9、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、 课题内容：
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
二、 课题要求：
1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。
2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · · · · · · ），梯形图将作如何改动？
2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · · · ），梯形图将作如何改动？
3．若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行，梯形图作如何改动？
4．设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.01秒），梯形图作如何改动？
5．设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01秒），梯形图作如何改动？
10、锯齿波发生器
一、 课题内容：
要求利用PLC模拟量通道2输出十个锯齿波电压，波形如下图所示：
二、 课题要求：
按题意要求完成软硬件设计，并完成调试，用示波器或电压表演示锯齿波输出过程。
三、答辩问题：
1．试设计八分频控制梯形图，输入变量为按钮（10001），输出变量为指示灯（00001），要求：FSC=FSR/8。
2．如何利用D/A1来输出五个斜率小于零的锯齿波（如附图）？
3．当输出的锯齿波周期发生改变，梯形图作如何改动？
4．当输出的锯齿波幅值发生改变，梯形图作如何改动？
5 ． 如何利用D/A2来输出三个三角波（如附图）？
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1、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
一、课题内容：
用PLC控制十字路口交通信号灯，其要求如下：
1 控制要求：
系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式（参见“控制规律” ）。
2 控制对象：
东西方向红灯两个， 南北方向红灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，
东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个， 南北方向左转弯绿灯两个，
东西方向绿灯两个， 南北方向绿灯两个， 报警灯一个。
3 控制规律：秒间隔运行。
2） 提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪
亮，其余灯全部熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
二、课题要求：
1 按题意要求，画出PLC端子接线图、梯形图控制程序。
2 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
三、答辩问题：
1 讲述程序设计思路、程序框图及工作流程。
2 若需将黄灯闪亮规律由亮0.4秒、暗0.6秒改为亮0.5秒、暗0.5秒，程序将如何改动？
3 如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？
4 若增加一个开关K2，当K2合上时，转入晚间工作方式，即提示警告方式，梯形图将作何改动？
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2、全自动洗衣机PLC控制
一、 课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
二、控制要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5） 开始清洗，重复
（1）～
（4），清洗两遍
（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机
（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
输入点： 输出点：
启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003
中水位 10004 反转 00004
低水位 10005 排水 00005
排空检测 10006 报警 00006
高水位检测 10007
中水位检测 10008
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3、四分频电路梯形图设计
一、 课题内容：
解读二分频电路梯形图程序，设计四分频电路梯形图程序并写出程序说明，画出时序图。
二、控制要求：
输入点引入信号脉冲，输出点输出的脉冲是输入脉冲的四分频信号。
二分频时序图：
三、 课题要求：
1. 根据控制要求完成设计并调试成功
2. 完成课程设计说明书。
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4、饮料罐装生产流水线的PLC控制
一、课题内容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图
二、控制要求：
（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶
（4） 可以手动对计数值清零（复位）
三、 课题要求：
1. 根据课题的控制要求完成设计并调试成功
2. 完成课程设计说明书
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5、汽车自动清洗装置PLC控制
一、 课题内容：
编写汽车自动清洗装置梯形图控制程序
二、控制要求：
根据下面的工作流程图工作：
三、 课题要求：
1. 完成梯形图程序的编写并调试成功
2. 完成课程设计说明书
