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创新时代的机器人教学实践与思考

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创新时代的机器人教学实践与思考
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人类发展史,实际上就是一个长期的、不断创新的发展过程,创新已经遍布人类的方方面面。近几十年来,随着信息技术、物联网、“信息物理系统”等新技术、新标准的高速发展与推进,其在各领域的新应用越来越受到人们的重视和关注,技术创新对人类的生产生活有决定性意义。创新是指人为了一定的目的,遵循事物发展的规律,对事物的整体或其中的某些部分进行变革,从而使其得以更新与发展的活动。当前,中国已经进入“大众创业、万众创新”的新时代。创新时代需要有创新人才,创新人才的形成与培养,无疑是教育面临的重要问题之一。

教育本来就是要使学习者不断适应时代的变化,立足当前,面向未来。教育的最高目标是要使人们能够达到自我实现和过负责任的生活。创新教育就是中小学教育中必然的一部分。创新教育应当培养学生具有一定的创新意识、创新思维、创新能力。使学生在牢固、系统地掌握学科知识的同时,具有勇于实践的意识和精神,有综合运用已有知识解决新问题的能力,进而发展他们的创新能力。

对于创新能力的培养和发展,环境是人的创新能力提高的重要条件,环境优劣影响着个体创新能力发展的速度和水平;实践是人的创新能力形成的唯一途径。因而,要发展学生的创新能力,还需要给学生提供合适的环境和平台。这个平台应当具有一些特征:适应时代发展和学生兴趣;具有较强的综合性;具有基础知识学习的价值;有学生创意发展的空间。

随着近几十年来计算机技术的飞速发展,以自动控制为核心的智能机器人,正在人们日常生活中得到广泛的应用与发展。一方面是技术未来发展的趋势,另一方面也是引导学生学科学、爱科学、用科学,启发心智和思维,提高综合实践能力、动手能力、创新精神和意识的综合学习平台。为使这个平台充分发挥其教育价值,我们在区级层面采用的做法主要如下。

创新教师的“机器人”的培训内容和方法

机器人作为一个优秀的综合教育平台,尽管在中小学已经得到了很大发展,但整体还不能做到面向“大众”的教育。其原因大致有:课程定位和教育理念;教学组织和成本;教师的教学理念和模式;机器人的核心控制技术等。

针对上述问题,我区自行开发了一个机器人开放的平台,并对教师进行培训,力图从机器人涉及的多环节进行学习,并进行教学方法的熏陶。大体经历了以下环节。

1.焊接主板和输入输出板

本系统控制部分采用分立的几个模块,循序渐进,易于学习者分别学习,不至于一下子掉入“黑箱”中。在设计电路板时,采用双列直插元件,学习者可以自己进行焊接,在焊接过程中,认识电子元件,了解单片机系统构成,了解各模块组成,练习焊接技术,稍加指导,焊接成功率达到100%。目的是使老师们了解电子技术常识,因为这是机器人组成的一部分。主要焊接的电路板见图1。

本主板上的单片机采用的是AT89S52,该单片机系统成熟、价格低,教材较多,作为中学生的学习已经完全够用,未来作为学生开发一些控制系统,也基本可以。

2.嵌入式C语言程序设计学习

应用于教学的时候可以采用两种方式。

方式一:见图1,可以进行C语言程序设计的初步学习,包括计算机中的位、字节等,程序设计的基本概念和程序设计的三种结构,把按钮和拨码开关作为输入信号,把LED显示、数码管显示和蜂鸣器等作为输出设备,可以感悟计算机对物理信息的采集、处理和输出的全过程,可以认识当前应用技术上作为LED灯和数码管显示的原理和处理方式,也为后一步车体的运动打下基础。

方式二:见图2,包括了单片机系统、稳压电源、机器人车体、直流电机、直流电机控制板、声音传感器、红外传感器、光电传感器等部分。可以进行机器人整个过程的学习,体验物理信息采集、处理、加工全过程;学习软、硬件协调对机器行为的控制;学习者自己练习组装机器人系统,还可以自己设计底板、车轮等结构部分,与主板等电路组合,为其设计自己需要的控制系统留有充分的空间。

编程软件使用Keil,下载软件使用AVR fighter或者Progisp,这是社会上实际开发单片机系统使用的工具软件。使用本软件可以使学习者更接近当前社会上的实际应用,感兴趣的学生可以直接开发产品。

主板上单片机系统32个端口的开放以及与实际应用的开发软件相结合,给学习者提供更大的自由发展空间。车体结构可以自行设计加工带来的启发,可以引导学校中的爱好者根据学校条件自己开发,结构设计的不完善,有利于学生问题的产生,为学生将来的创意与制作提供了空间。

3.拓展培训

为更多了解机器人实际应用,又对教师进行了机械结构的拓展学习,如投球装置,机械手装置等见图3。

本系统的整体设计从课堂教学的角度出发,易于教学组织;从学习机器人的综合性出发,在电子、计算机构成、程序设计、结构基本设计与制作为学习者提供了发展空间。

作为对教师的培训,试图使教师更全面、深入地理解机器人。学生的发展需要环境,教师的发展同样也需要适合的环境。教师发展了,学生能更好发展;教师有创新意识、方法和能力,才可能引导学生创新意识和方法的提升。

教师的教学实践

教师们上课后普遍反映:可以完成信息技术课程标准中的程序设计教学的基本要求,还可以学习计算机的一些基本知识;教学易于组织;成本低;学生感悟了计算机控制技术的应用原理;学生上课积极,参与度高;学习方式发生了变化,体现在“玩中学”“做中学”、探究、合作等;对开发校本课程进行学生的创意实践活动提供了一个平台…… 在学习活动中,学生们根据自己的想法提出多种有创意的设计,并且实施出来。

1.在学习LED灯的显示变化时,学生提出了很多创意,其效果千变万化。有的学生主动把LED灯和数码管组合起来变化,自觉不自觉就把数制与数制转换问题、编码问题、程序结构应用结合到一起。如有的学生根据LED灯显示的效果(通过按键控制任意变化),将其转化成对应十六进制数值,并在数码管上显示出来(见图4),有的学生把其转换成十进制显示(见图5),在“玩”中学习了进制及转换以及程序设计;有的学生自己就编写“交通信号灯”等程序;有的学生编写“电梯”的运行程序过程,通过按键、LED灯和数码管组合来表示“电梯”上下运行过程,见图6。有的学生用通过按键、LED灯和数码管组合来表示公园“喷泉”的变化过程;有的学生通过现有条件模拟智能地铁交通信号及控制……在一次交流会上,参会的计算机老师们都为学生的创意和编程能力大加赞赏、感叹。同时我们也在考虑:学生有设计、创意,我们应该如何提供更好的实践环境,使学生的设计、创意能充分表达出来,促进学生综合能力的提升。

2.为提高学生的动手能力和实践能力,一些教师还组织学生进行焊接电路板的试验。一位初中信息技术教师组织初一学生焊接主板和输入输出板,见图7。老师第一次做,学生也是第一次做,最后都成功了,学生为自己能实际制作一台“计算机”而兴奋。做完后直接用在课堂教学中。

图7 制作电路板

我们议论学生实践能力不足时,是否也要考虑我们是否给学生提供了适合的学习、实践环境。

3.创意设计。学生学习基本程序设计后,还能有创意地进行一些综合创意活动。如老师用4×8点阵板做点阵编码的练习后,学生就想到了市面上的点阵屏,要制作一个“点阵屏”。由于设计的每个单片机与点阵板需要并行连接,因而一块主板仅能控制一个4×8点阵组。教师指导大家设计了组字方案后,每位学生负责其中一个4×8点阵,最后由专人负责组装在一起并进行统调,完成一个“点阵屏”的制作。结合学校的主题活动,图8是初中学生组的“福”。这其中包含了学生的创意、设计、硬件制作(连接很复杂但学生完成了)、程序设计、协作与合作。

教师除教学中面向多数学生使用车体进行机器人教学外,还组织、指导学生进行机器人拓展实践活动,如利用激光雕刻机使用平面加工的方式组装“机械手系统”,见图9;利用3D打印机和舵机设计并制作出的“机器人”,见图10。

当我们为学生提供合适的平台时,学生的能力往往会超出我们的想象。那么我们提供什么样的创新平台,就是我们教师的任务了。

尽管前述学生的作品可能不如现成产品那么成熟、完善、理想,但实际上学生把智能控制的主要技术方法已经基本了解,其成果是学生综合知识运用的成果,是学生创意能力的体现。在这个空间里,学生在发展、提升。按有的老师说法:我们的目的是促进学生的学习。

在中小学进行机器人教学,目的是使学生在活动中学习相关的知识,知道现代智能控制技术的方法,经历发现问题、解决问题的设计、制作、调试等过程,领悟科学实践的方法,养成勇于实践的精神和创新的意识。

我们初步进行了实践,还有很多想法待实践,还会根据学生发展的过程中出现的新问题不断研究开发新的模块,以适应教学需要。

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" “用教材教而不是教教材”这是第八次课改提出的重要理念。实际教学中我们如何做到从“教教材”转向“用教材教”,具体说就是如何让自己的教学设计和教学行为基于教材但又不为教材所束缚,怎样使教学源于教材但又高于教材,使教材成为......
创新教学法的计算机应用课程实践
发布时间:2018-04-12
摘要:计算机应用教育对学生计算机知识结构的搭建和应用能力的培养具有非常重要的作用。笔者研究如何运用创新教学手段和方法来培养学生的信息素养,提高学生的计算机应用能力,如何充分发挥学生的积极性、主动性和创造能力,提高教育教学质量,培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。关键词:单元课型教学法;案例项目驱动教学法;自主探究学习法;现代信息技术教学手段高职院校旨在培养具有综合职业能力和全面素养,工作在生产.........
试析应用型本科高校开展创新教育的实践与思考
发布时间:2023-05-24
" 论文摘要:应用型本科高校是在高等教育从精英化教育向大众化教育转变的背景下产生的,文章在分析应用型高校人才培养目标及创新教育意义的基础上,介绍了铜陵学院在创新教育方面的一些具体措施与经验,同时指出了其创新人才培养模式方......
教学预设有效性的实践与思考
发布时间:2013-12-18
" 【论文关键词】数学教学 学习目标 学习起点 学习资源 【论文摘要】“教学预设”是构建有效课堂的基础。如何进行精心的教学预设,本文着重从五个方面去思考:明确学生的学习目标,密切结合学习内容,设计出确切、具有可......
新媒体时代大学生思想政治教育的创新
发布时间:2023-02-15
【摘要】在新媒体时代发展的今天,大学生思想政治教育的创新也受到了越来越多人的重视。传媒作为一种传播形式,可以为教育做宣传,从而扩大国家的影响力并且促进教育的发展。新媒体时代可以更好的促进大学生思想政治教育的创新,而且在信息时代和数字化的推动下,信息传播的媒介越来越多,这也促进了大学生思想政治教育的进步。本文通过挖掘出国内、国外的先进方法和新思路,并且探讨出新媒体时代大学生思想政治教育的创新的具体实.........
新时期加强高校团委工作实践的新思考
发布时间:2022-10-26
【摘 要】随着社会发展和时代进步,高校团委工作面临着新的发展机遇和挑战,这就要求团委工作者必须不断更新观念、与时俱进,以适应新时期团委工作的发展要求。本文首先简要介绍了新时期高校团委工作实践面临的新挑战,然后深入分析了......
语文实践新课程教学的一些思考
发布时间:2013-12-18
【摘要】语文新课程教学的指导思想是:一切为了每一个学生的发展,使全体学生获得应有的语文素养。要实现新课标“一切为了每一个学生的发展”这一指导思想,必须淡化语文知识的讲授,重视语文综合应用能力的培养;关注学生情感的发展,注......
关于高职学生社会实践模式创新思考
发布时间:2023-03-15
" 论文摘要:高职院校应以人才培养模式的改革为出发点,结合具体的社会实践,探讨构建对接当地产业、融合地方文化、与技能实训同步的高职院校学生社会实践的新模式与新途径。 论文关键词:高职;学生;社会实践;模式;创新 大学......
新时期企业办公室管理实践思考
发布时间:2022-10-03
摘要:现代社会不断发展,企业所面临的经营发展环境也在发生着不断的变化,这对于其内部运营管理工作也就提出了更高的要求。作为企业内部管理工作中的重要组成内容,办公室管理工作其本身的重要性也得到了进一步的突显。 关键词:企......
新课改下初中语文德育教学的思考与实践
发布时间:2023-04-14
摘 要:所谓教书育人,就意味着教师除了教给学生知识外,还应该教会他们怎样做人,注重对其进行道德教育。在初中语文课堂教学中,教师在引导学生学习文化知识的同时,也不能忽视道德教育的渗透,力求做到文化教育与道德教育并重,全面......
大型水电企业党建工作创新的实践与思考
发布时间:2023-02-06
摘要:在水利水电企业发展建设的过程中,党建工作一直是其内部的工作重点内容。党建工作的开展,是保障企业科学发展基础,也是保证企业发展方向正确的关键因素。在新政治形势下,大型水电企业的党建工作开展需要不断地创新和改革,更好地适应新政治形势的发展需求,才能为企业长远稳定发展保驾护航。关键词:水电企业党建工作创新1概述党的十八大以来,中央高度重视党的建设,提出了“全面提高党的建设科学化水平”的要求,并就党.........
媒介变革时代的新闻理念与实践
发布时间:2023-02-22
摘 要:新媒体改变了新闻生产和信息获取的方式,也改变了我们在传统媒体时代对大众媒介生产规范及新闻形态的认知。在媒介变革时代,新闻教育应该以更加开阔的时空视野重新发现专业价值,进而重塑自身知识体系及教学模式。在对概念和规......
本科实验教学中创新人才培养体系的研究与实践
发布时间:2023-01-12
【摘要】本文在分析本科实验教学创新人才培养体系构建的重要性与存在问题的基础上,分别从明确教学目标、经典教学与现代教学方法的有机结合和实验教学保障体系等方面论述了创新人才培养体系构建的改进策略。【关键词】本科;实验教学;创新人才;培养体系;构建市场经济的高速发展和时代的快速变迁对高校人才的培养提出了更为严格的要求,传统的以理论为基础的教学方法和人才培育理念已难以适应社会对创新型人才的全新需求。基于此.........
主体参与体验式教学的实践与思考
发布时间:2015-09-16
【内容摘要】主体参与体验式教学是以学生为主体,遵循学生的认知特点和规律,通过自我体验和感悟来获得成长性的发展的学习方式。它强调学生的主体参与性,亲自体验求知的快乐,在课堂上学生有更多些探寻结论、发现问题的体验,有利于......
统筹解决城乡人口问题的理论及实践创新思考
发布时间:2022-09-26
【摘要】希望查字典论文网整理的人口问题论文:统筹解决城乡人口问题的理论及实践创新思考能够给您带来一些灵感。 摘要:重庆市统筹城乡综合配套改革试验区统筹解决人口问题具有重大的战略意义。重庆市人口发展具有鲜明的“三大”基本特......
计算机辅助审计实践与思考
发布时间:2013-12-18
近年来,襄樊市审计局加大 计算 机建设与 应用 步伐,在计算机辅助审计方面进行了有益探索,先后在 企业 、财政、 金融 、农林水、行政事业等行业38个单位尝试进行计算机辅助审计,取得了较好成效。在审计数据采集与 分析 、软件开发......
新媒体时代高校辅导员工作创新思考
发布时间:2023-02-26
摘 要:随着换联网的迅速发展,新媒体比如微博、微信、QQ等网络工具的快速蔓延,它已然成为人们生活中的摘要部分。在我国的手机用户中,大学生所占比例超过半数,成为新媒体的主力军。高校辅导员在面对新媒体时代,必须在工作理念、工......
关于高校计算机网络实践教学的思考
发布时间:2022-11-14
21 世纪计算机网络技术的迅猛发展将人类社会带进了信息时代,时代背景的变化为高校教学模式和教学方法带来了新鲜的成分计算机网络教学。计算机网络教学创造了一种新型的教学生态环境,即以计算机技术为基础的文字、声音、图形、图像、......
《原位测试技术》实践教学与创新型人才的培养
发布时间:2023-02-09
摘要:为了响应教育部倡导的创新型人才培养的教学理念,达到培养学生创新能力和实践能力的目的,本文通过多年教学和实践的改进和总结,创建了新型的《原位测试技术》课程实践教学体系,该教学体系不仅兼顾了课程基础知识,而且着重强......
多科性大学工商管理学科研究生实践教学创新思考
发布时间:2023-05-01
实践教学对于培养工商管理专业应用型人才至关重要。针对当前多科性大学工商管理专业本科生实践教学体系存在着培养目标不明确、实施条件不完善等问题,构建一个主体三个维度的科学完整的实践教学体系,以保证实践教学培养总体目标的顺......
旅游管理本科实践创新教学思路
发布时间:2023-03-21
一、旅游管理高校本科实践教学创新的外部环境 中共十八届五中全会的核心议题是研究关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议。全会强调“十三五”时期必须牢固树立并切实贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念。这......
高等数学多媒体教学的实践与思考
发布时间:2015-09-10
摘要:高等数学教学一般采用课堂教学的传统形式。努力做好数学课堂教学是讲授知识、培养能力的关键所在。运用多媒体手段可以弥补传统教学的不足。因此,研究如何更好地运用多媒体,对优化课堂教学、提高教学质量具有十分重要的意义。......
基于创新实践的单片机教学方法分析
发布时间:2016-10-19
一、引言 随着电子技术的发展,电子产品在人们生活中随处可见。在机电设备的控制中,单片机是最常见的控制器之一。因此单片机技术及应用是机电类、电子信息类学生的必备技能。在传统教学过程中,学生往往只停留在课本上,对实际应用设......
激活英语课堂教学的实践与思考
发布时间:2013-12-19
" 一位教育专家曾经说过:"课堂教学蕴涵着巨大的生命活力,只有师生们的 生命活力在课堂教学中得到有 效的发挥,才能真正有助于学生们的培养和教师 的成长,课堂上才有真正的生活。"专家的话给人以启迪,课 堂教学是对学生 实施素质......
关于材料科学与工程专业本科生实践创新能力培养的思考与实践的分析
发布时间:2023-06-13
引言 随着社会发展对创新型人才的需要,高等学校担负着创新人才培养的历史使命。创新教育是未来高等教育的重要组成部分,是高等学校实现创新型人才培养的重要途径之一。自2007 年教育部全面开展高等学校本科教学质量与教学改革工程以......
CAD教学与学生创新能力培养的实践
发布时间:2023-02-26
摘要:CAD技术是我国企事业单位中较为常用的一种信息化绘图技术。高等院校开设的CAD课程,对学生创新能力的培养,有着积极的促进作用。在对CAD教学与学生创新能力培养之间的问题进行探究的过程中。本篇文章主要从高等院校CAD教学的主要特......
学生心理健康教育的实践与思考
发布时间:2023-02-27
摘 要:学生心理健康的影响因素众多,心理健康问题的表现形式多样。要处理好父母与学生、教师与学生、社会环境与学生三对主要关系,使学生的心理发育正常、健康,为学生的成长奠定良好的心理基础。 关键词:学生;心理健康教育;策......
实验教学与创新人才的培养
发布时间:2022-10-07
" 论文关健词:实脸教学 教学改革 教学质童 创新精神 论文摘要:实验教学在高校人才培养中有着特殊的地位和作用。要转变观念、提高认识、深化改革?提高实验教学质量?培养学生的创新精神和创造能力。 实验教学是理工科院校在人才培养......
创设班级民主氛围的实践与思考
发布时间:2013-12-18
" 创设班级民主氛围对培养学生健全人格具有潜移默化的长效应,这是素质教育的主要任务之一,创设班级民主氛围,必须充分发挥学生的主体作用,一切以学生的发展为本;创设班级民主氛围,其核心是实行民主化管理,建立民主、平等、和谐的师......
创建优秀班组活动的实践与思考
发布时间:2015-08-20
【摘 要】 文章分析了班组工作存在的问题,提出了对策及实施建议。要减轻班组负担;不断采用先进技术设备;及时梳理规章制度流程;加强班组培训,树立创新意识;努力提高班组长的沟通工作能力;大力营造良好的班组文化氛围。 【关键词】......
高中生物变式教学的实践与思考
发布时间:2022-11-16
【内容摘要】在高中生物课程的教学中,教师可以透过良好的变式教学来提升课堂教学效率。教师要善于进行教学模式的革新,让学生更好的展开知识的独立学习与自主探究,要有意识的进行课堂教学的拓宽与延伸,帮助学生更好地掌握生物相关......
浅论历史人物教育范式教学实践思考
发布时间:2023-03-03
" [论文摘要]历史人物教育是高校“中国近现代史纲要”课程教学的重要组成部分,其教育功能与价值显而易见;研究探讨历史人物教育范式的类型,借用教育范式的独特教育方式,尝试“中国近现代史纲要”教育教学的改革,以达到提高教育教学......
高校体育教学方法的创新与实践
发布时间:2022-10-29
摘 要 在当前素质教育背景下,高校体育教学有了极大发展,并在不断深入的教学改革中有了进一步的创新。在高校体育教学中,教学方法合理与否具有积极的意义,教师通过有效的指导与帮助,可激发学生参与体育课堂教学、学习体育技能的兴......
试析经济法实践教学改革新思考
发布时间:2013-12-18
" [论文摘要]经济法教学必须与实际相结合,这样才能保证学生在进入工作岗位后体现其自身的理论优势,并快速融入工作中。而实践教学的效果在很大程度上决定了这个目标的实现,所以在实际教学中应让实践教学改革与理论教学有机地结合起来......
“草坪学”课程教学与实践改革创新
发布时间:2023-04-07
[摘 要]为了保证草坪业的健康可持续发展,培养高水平的草坪专业人才,草坪学课程教学提出了更高的要求。可以就目前草坪学课程教学的现状,分析草坪学课程教学过程中存在的问题,从教学内容、教学方法、实践教学和考核机制等方面提出一......
基础会计课程教学思考与实践
发布时间:2017-02-16
一、营销单招中《基础会计》课程教学的改进措施(一)明确学习目标,提高重视程度首先,对于营销单招的学生,教师可在入学教育阶段深入贯彻营销单招高考的考试内容,即基础会计课程是仅次于市场营销课程的第二大专业课,引导学生明确其专......
网络时代审计理论与实务的创新
发布时间:2013-12-18
当今世界性的 网络 热潮以令人惊叹的速度席卷全球,以前所未有的力度冲击人们的生活,这种趋势同样 影响 着审计这一重要学科。网络的 发展 不仅改变了审计 理论 ,而且从根本上改变了审计赖以生存的环境。这种改变对审计的组织形式、......