1 故障现象
该卡罗拉轿车为我校的一台教学用车，搭载(1ZR-FE)发动机。负责车辆管理的老师反映，该车在上个班级上课用完后，就出现了发动机怠速转速过低，抖动厉害。经试车检验，发动机能正常起动，且冷车发动机能正常怠速运转，开空调提速正常。热车后，发动机怠速明显抖动，且听排气管口排气气流有间歇，同时排气管有抖动。
2 故障原因分析
造成怠速发抖的原因很多，往往是几种原因综合引起的，在实际维修中，要根据具体情况来分析固障原因，只有弄清故障原因，才能快速有效排除故障。造成发动机怠速抖动的原因可以归纳为以下四方面：
2.1 进气系统故障
(1)进气系统漏气：包括进气管路;真空管路;喷油器密封圈;曲轴箱强制通风阀;活性炭罐阀常开;废气再循环(EGR)阀关闭不严等。
(2)节气门关团不严、油污或积炭;怠速马达有油污、积炭。
(3)怠速控制系统故障：节气门损坏或发卡;怠速马达损坏或发卡。
(4)空气流量计及其线路故障导致进气量失准。
2.2 燃油系统故障
(1)喷油器损坏、堵塞、密封不良、雾化不良等。
(2)燃油管路堵塞、燃油压力调节器等故障导致燃油压力不足。
(3)空气流量计、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器等故障导致喷油量失准。
2.3 点火系故障
(1)火花塞故障。
(2)点火线圈、点火控制模块、点火控制线路故障等。
(3)点火提前角失准：霍尔传感器、、爆震传感器等故障。
(4)其它原因。
三元催化器堵塞引起怠速不稳，氧传感的损坏会导致空燃比的不正确而引起发动机抖动。
2.4 机械结构
(1)配气机构：正时错误，气门密封不严，气门相关件有故障。
(2)发动机体、活塞连杆机构：汽缸衬垫烧蚀或损坏;活塞与汽缸磨损;连杆弯曲;燃烧室积炭。
3 故障的诊断和排除
在分析了发动机怠速抖动的原因后。我们应按照一定的思路和流程来快速、准确的查找故障，确定故障点，从而排除故障。下面本人多年的汽车维修经验，介绍快速、准确的排除故障的操作步骤。
3.1 初步检测与判断
对于电控发动机故障的维修，有两种情况：一种是有故障码的故障;另一种是没有故障码的故障。对于有故障码的故障，我们可以根据故障码，按照维修手册的步骤，可以迅速找到故障原因，进行故障排除。对于没有故障码的故障，就要靠维修人员的知识经验，综合分析故障原因，方可快速有效的将故障排除。首先用解码器进发动机系统读取故障码，结果显示没有存在故障码。因此，就需要我们结合造成发动机怠速抖动的四方面(进气系统、燃油系统、点火系统、机械结构)进行综合的分析。根据维修经验，造成机发动机怠速抖动有两种情况，第一是由于某一个缸工作不良导致发动机怠速抖动，这种情况通常是由该工作缸的点火系统、燃油系统和机械结构所造成的;另一种情况是各个气缸整体工作不良而导至发动机怠速抖动，这种情况通常是由于进气系统故障引起的。所以，首先要判断该车辆发动机怠速抖动是由于哪种情况引起的。如果切断某一缸喷油，发现发动机抖动得更厉害，则可判断该缸工作正常;反之，当某一缸喷油被切断后，发动机情况无明显变化时，可判断该缸工作不正常。于是利用解码器对该车发动机进行断缸测试，按1234顺序对各缸进行断缸测试，发现当切断第3缸喷油时，发动机抖动情况无明显变化，于是初步判断该车发动机怠速抖动故障是由于第3缸工作不良导致的。
3.2 进一步缩小故障范围
在确定该车发动机怠速抖动故障原因是由于第3缸工作不良导致后，针对造成单缸工作不良的三方面原因(点火系统、燃油系统和机械结构)对故障进行排除。首先，由于该车是教学用车，车况较新，而且该故障是在老师教学后出现的故障，老师上课内容是发动机电控部份内容，所以，基本上可以排除机械结构原因。接下来重点检查点火系统、燃油系统部分。接着检查点火系统，对于卡罗拉轿车，如果点火系统工作不良，不点火的话，ECU会记录点火系统相关的故障码，但在用解码器进发动机系统读取故障码时，结果显示没有存在故障码。为了进一步确认第3缸的点火系统是否正常，把第3缸的点火线圈和火花塞拆下，进行跳火试验，观察火花塞有跳火，并且强度足够，因此可以排除点火系统原因。最后检查燃油系统，由于该车只是第3缸工作不良，其它各缸工作正常，可以判断燃油供给压力正常，故障原因可能是喷油器不工作，于是用听诊器听第3缸喷油器是否有工作声，结果，发现3缸喷油器不工作。
3.3 确定故障原因，排除故障
造成喷油器不工作有两个原因：喷油器或喷油器控制线路。首先对喷油器控制线路进行检查，断开3缸喷油器连接器，打开点火开关，用万用表测量3缸喷油器连接器B11-1脚与蓄电池负极电压为13.1V，正常。接着测量测量3缸喷油器连接器B11-2脚与ECU连接器B31-106脚的电阻，发现电阻都为(标准的阻值应该小于1欧姆)。经过以上的检查步骤后，确定故障点为3缸喷油器控制线开路，根据电路图查找，发现3缸喷油器连接器B11-2脚与ECU连接器B31-10脚间的线路有人为的断开，把线路修复好，故障排除。
4 结束语
发动机怠速抖动是一种常见的故障，而且故障原因涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。排除此类故障应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，才能有效，快速地将故障排除。
