泰山灵应宫座落在泰安市泰城西南、蒿里山东。泰山有上中下三庙供奉碧霞元君，上庙为极顶碧霞祠，中庙为一天门红门宫西院，下庙为灵应宫。灵应宫是上、中、下三庙中规模最大者，历史上占地面积曾达70余亩。
据民国时期李东辰著《泰山祠庙纪历》，明正德年间（1506-1521），在泰安城西南创建灵应宫，为北京咸侯宫的香火院。灵应宫旧称天仙祠，明万历三十九年（1611）由明神宗颁敕对其进行扩建，形成现今南到山门、北至宫后门、东到东更道、西至西更道的规模，并赐额灵应宫。灵应宫在清代曾经重修，民国五年（1916）大部分建筑物及铜像遭到焚毁。
新中国建立后，灵应宫的旧址和殿宇曾长期由两家企业使用。2002年，灵应宫进行了第一期复建，将南半部分院内厂房、仓库拆除，恢复了鼓楼、穿堂、回廊、崇台、东西配殿及月老台等建筑物，再现当年“前后殿庑崇丽、回廊周密”的旧观。
灵应宫山门东西两侧，有钟鼓二楼，东侧钟楼为民国时所建，内原有铜钟一口，1972年移至岱庙。穿堂，是一进院落的结束、二进院落的开始，古籍中所述“殿庑崇丽、回廊周密、中为崇台”之地便倏地展开。原先崇台上设有铜亭一座，明万历四十三年（1615）建于岱顶碧霞祠，后于明崇祯十六年（1643）前后被移至泰城遥参亭，清顺治五年（1648）被移至灵应宫内。铜亭的构件及神像均为铜铸镏金，故又被称为金阙，为重檐九脊歇山顶，原有四面装隔扇，能移动开关，另有四壁和天花板等，内祀碧霞元君铜像。1972年，为更好保存这一珍贵文物，在灵应宫内放置了320多年的铜亭被移至岱庙。
灵应宫的正殿位于崇台之后，建于方形石台之上，五脊硬山顶，上覆灰陶瓦，绿琉璃瓦剪边。内祀碧霞元君等神像，清咸丰年间（1851-1861）曾将天书观九莲菩萨、智上菩萨铜像移于殿内，民国五年遭到火灾，铜像多有熔毁。后九莲菩萨与智上菩萨铜像被分别置于斗母宫与红门宫。
2006年，泰山灵应宫被列为全国重点文物保护单位。同年，经有关部门批准，恢复道教活动，交由泰安市道教协会管理使用。2008年，灵应宫二期工程（东路）修复方案获得批准，2009年12月，泰安市道教协会自筹资金1800多万元进行了二期工程修复。2009年11月1日，泰山灵应宫举行了隆重的修复落成及神像开光仪式，来自全国各地及台湾、香港地区的道教界人士500余人参加了活动。
