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考虑桥梁限重标志对驾驶员行为约束的车辆荷载效应研究

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考虑桥梁限重标志对驾驶员行为约束的车辆荷载效应研究
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摘 要:通过对某市货车驾驶员进行问卷调查,研究了桥梁限重标志对货车驾驶员驾驶行为的约束作用规律;基于实测随机车流的统计分布规律,利用蒙特卡洛法编写了考虑桥梁限重标志对驾驶员行为约束作用的随机车流模拟程序.以55t桥梁限重值为例,根据《公路工程结构可靠度设计统一标准》的荷载效应分析方法,计算了简支梁桥在模拟随机车流荷载作用下的跨中弯矩和支座剪力.对日均交通量、条件约束水平和桥梁跨径进行了参数分析,并将随机车流荷载作用下的荷载效应与中国现行桥梁设计规范中对应的汽车荷载效应标准值做了比较.研究结果表明:1)只有当超重货车驾驶员均严格遵守桥梁限重规定时,桥梁限重标志才能有效地控制车辆荷载效应,从而保障桥梁的安全可靠性;2)中国现行桥梁设计规范的设计荷载可能低估了某些路段实际车流的荷载,且在小跨径桥梁上尤为突出,应当引起重视.

关键词:桥梁工程;车辆荷载效应;蒙特卡洛法;简支梁桥;限重标志;驾驶员行为

中图分类号:U447 文献标识码:A

文章编号:1674-2974(2015)11-0049-07

近年来随着我国经济的高速发展,公路交通运输量和车辆荷载均逐年增大,各地车辆超重现象普遍,严重影响了在役桥梁的安全可靠性[1].由超重车引起的桥梁垮塌事件屡见不鲜,如2009年黑龙江省伊春市的铁力西大桥和2011年北京市的怀柔白河桥的垮塌事故等[2-3].为了保障在役桥梁的安全可靠性,近年来全国多地投入了大量财力物力对在役桥梁进行限重,如2009年青岛为本市桥梁增设了239块限重标志牌,以及2011年浙江对省内所有普通国、省道上的3894座桥梁设置了限重标志进行限重.

近年来国内外学者对桥梁限重问题进行了广泛研究.Nowak等[4]基于实测车辆动态称重(WIM)数据研究了公路桥梁的货车荷载谱,Fu等[5-6]也进行了相关研究.Ghosn和Moses[7-9]应用结构可靠度理论分析了现行桥梁限重公式的可靠性,提出了具有规定可靠性水平的桥梁限重建议公式.宗雪梅等[1]利用等代荷载法计算超重车辆荷载模型的限载系数最终确定超重车辆的限载值.Correia等[10]基于超重车的统计特性和车辆荷载效应简化分析方法,根据安全系数判别超重车是否过桥.王硕[11]利用对实桥交通荷载模型进行修改试算的方法来确定桥梁限重值,为《上海市城市桥梁限载技术标准》提供了理论依据.王松根与李松辉[12-14]根据公路桥梁抗力及荷载效应的概率分布函数与统计参数提出了一种基于结构可靠度理论的典型车辆限重分析方法.

然而,极少有研究考虑到实际交通管理中桥梁限重规定的执行效果,即并非所有的驾驶员都一定会严格遵守桥梁限重规定.如2004年辽宁盘锦境内田庄台大桥由于一辆总重110t的大货挂车严重超重导致桥梁垮塌,而相关部门早在2000年7月就对该桥实施了限重15吨的规定.因此,设置桥梁限重标志对保障桥梁的安全可靠性所发挥的实际作用值得研究.目前仅Astantey[15-16]以一种典型货车为对象研究过超重车违规率对过桥货车的车重分布规律以及对简支梁桥结构可靠度的影响,且在研究中假设所有超重车过桥的概率都相同,这与实际情况有较大出入.

本文通过对某市货车驾驶员进行抽样问卷调查分析了桥梁限重标志对驾驶员驾驶行为的主观约束效果.根据基于WIM数据得到的自然随机车流统计参数,利用MATLAB语言编制了考虑限重标志对驾驶员行为约束的随机车流模拟程序和桥梁影响线加载程序,模拟多种状况下的随机车流,计算了中小跨径简支梁桥在模拟生成的随机车流荷载作用下的荷载效应,并与中国现行的桥梁设计规范[17]中对应的汽车荷载效应标准值进行对比.从而探讨桥梁限重规定(标志)对限制超重车过桥和保障桥梁安全所发挥的真实作用.

1 基于统计调查研究限重标志对驾驶员行

为的主观约束效果

桥梁限重标志对驾驶员驾驶行为的约束可归纳为客观约束和主观约束.客观约束指国家相关管理部门的规定及行政执法等客观因素对驾驶员过桥行为的约束;主观约束指驾驶员考虑所驾车的超重水平后对其过桥行为的约束.前者侧重管理部门干预和处罚的客观影响,后者侧重驾驶员自身对安全驾车过桥的主观考虑.

考虑到在真实交通中调查桥梁限重标志对驾驶员行为主观约束作用的困难性,2013年,本文通过抽样问卷调查的方式研究了桥梁限重标志对驾驶员行为的主观约束规律,本问卷只调查驾驶员的主观约束行为,不考虑客观约束的影响.调查对象为某市的货车驾驶员.有两点假设:1)假设客观约束和主观约束相互独立;2)假设主观约束行为只跟货车总重有关,与货车车型无关.

本次调查一共发放问卷250份,有效反馈问卷194份.调查内容分为两部分,第一部分为驾驶员的基本信息,包括驾龄、所开货车的种类及装载物等;第二部分为与超重相关的内容,包括是否会留意桥梁限重标志、超重经历、超重的原因、在桥梁不同限重水平下意愿驾驶车过桥的车重等.通过SPSS 19.0统计分析软件对调查问卷数据进行统计分析显示:被调查者中驾龄为1~5年的占20.6%,6~10年的占35.6%,11~15年的占30.9%,大于16年(含)的占12.9%,说明被调查者的驾龄分布广泛且各自所占比例较为平均;大部分驾驶员都有过驾驶超重车的经历,并且一般都会留意桥上的限重牌;78%的货车超重时装载的货物为煤、建材或机械设备,其超重的原因主要包括两方面:一是迫于较高的运营成本和竞争压力,若不超重公司(或个人)的盈利率低,其比例占49.5%;二是驾驶员认为桥梁承载力具有一定的安全系数(即规定的桥梁限重值是偏安全的),其比例占21.6%.

对调查问卷结果进一步整理分析获得了当桥梁限重分别设为10 t,15 t,20 t,30 t,40 t和55t时,货车总重与驾驶员意愿驾车过桥的概率之间的关系.并利用MATLAB曲线拟合工具中的幂函数、多项式和指数函数等函数对统计结果进行了曲线拟合.根据拟合优度的判定准则(包括残差平方和(SSE)、均方根误差(RMSE)和调整的判定系数(Adjusted R-square)等)对拟合结果进行评价,发现用幂函数拟合的效果最优. 幂函数表达式为f.L(x)=αxβ,其中x表示货车总重(x≥L),L表示桥梁限重值(x,L的单位为吨(t)),α和β为幂函数的参数,f.L(x)表示驾驶员意愿驾车过桥的概率.在不同限重水平下,驾驶员意愿驾车过桥的概率与货车总重的关系的曲线拟合结果见图1,其中散点为调查问卷统计结果,实线为拟合曲线.从图1可以发现,在不同的限重水平下,驾驶员意愿驾车过桥的概率与货车总重的关系有相似的规律:随着货车车重的增加,驾驶员意愿驾车过桥的概率下降较为明显,到最后逐渐趋近于零.但值得注意的是,当车重达到限重值的两倍时,驾驶员意愿驾车过桥的概率仍在10%以上,说明桥梁限重标志对货车驾驶员行为的主观约束作用是有限的.

2 考虑驾驶员行为约束的随机车流模拟

为了研究限重标志引起的驾驶员行为约束对随机车流变化的影响,首先基于对WIM数据进行统计分析获得的真实车流统计特性(轴距、车头间距和车重等参数),利用蒙特卡洛法[11](Monte Carlo Method,简称M-C法)生成大量与真实车流具有相同统计规律的模拟随机车流样本,然后根据问卷调查的统计分析结果对模拟随机车流样本进行修正,从而获得考虑了限重标志对驾驶员行为约束的修正随机车流.

2.1 自然随机车流的统计参数

选取梁栋等[18]于2008年通过WIM调查得到的某Ⅰ级公路自然随机车流的统计参数作为模拟随机车流的源数据.车头间距服从对数正态分布,参数为μ=2.873 1,ν=0.620 1.模型车辆共6种,分别用A~F表示,各模型车辆的车辆总重的分布类型及相关参数见表1;各模型车辆的轴重分配系数及轴距见表2;模型车辆A~F在随机车流中所占比例分别为20.0%,15.3%,12.6%,15.1%,16.6%和10.4%.

2.2 绝对约束和条件约束

为研究超重车驾驶员受桥梁限重标志主观约束的水平对随机车流以及车辆荷载效应的影响,将主观约束分为绝对约束和条件约束,分别用R.A和R.I表示:

R.A=(N.A/N)×100%; (1)

R.I=(N.I/N)×100%.(2)

式中:N.A为任何超重水平下均能严格遵守限重规定的超重车驾驶员人数;N.I为根据实际超重水平再决定是否违规过桥的超重车驾驶员人数;N为超重车驾驶员总人数.显然,R.A和R.I的取值范围均为\[0,1\],且有R.A+R.I=1.

2.3 模拟随机车流的基本流程

基于实测随机车流的统计参数,用MATLAB语言编写考虑桥梁限重标志对驾驶员行为约束的随机车流模拟程序.首先模拟生成初始随机车流,然后考虑桥梁限重标志对驾驶员的行为约束从而对初始随机车流进行修正,基本流程如图2所示.

图2中,rand(1,1)是MATLAB库函数,作用为生成服从区间(0,1)上均匀分布的随机数.超重车驾驶员受绝对约束或条件约束由条件“rand(1,1)≤R.I”判定,若该式成立则表示该超重车驾驶员会考虑车辆实际超重水平再决定是否过桥,反之则表示该超重车驾驶员会严格遵守限重标志而不过桥.受条件约束的超重车驾驶员决定是否过桥由条件“rand(1,1)≤f.L(x)”判定,该式若成立则表示该超重车驾驶员在考虑所驾车的实际超重水平后最终决定驾车过桥,反之则最终决定不过桥.

3 车辆荷载效应分析

3.1 利用影响线对桥梁进行随机车流荷载加载

假定随机车流在桥上通过时保持横向位置不变,且不考虑结构非线性对荷载效应的影响,则可利用影响线对桥梁进行随机荷载流加载并得到相应截面的荷载效应.常见加载程序的基本思路[3,18-19]如下:1)计算控制截面响应的影响线;2)将生成的随机车流沿影响线以步长d.s(d.s的值一般取为10 cm)移动,计算每一步的车辆荷载效应,并记录目标周期(一般以日为时间周期)内的车辆荷载效应最大值;3)重复步骤2),得到n个目标周期内的最大荷载效应值.

3.2 不同条件约束水平下日均交通量对控制截面荷载效应的影响

选取跨径为20 m,限重L=55 t的简支梁桥为研究对象,利用《公路工程结构可靠度设计统一标准》(GB/T50283-1999)[20]的荷载效应分析方法,考察单车道加载下桥梁的跨中弯矩和支座剪力.本文计算了日均交通量分别为500,1 000,2 000,4 000辆时不同R.I水平(0,0.025,0.05,0.1,0.3,1)下的桥梁荷载效应,并在各种情况下均对桥梁加载20000日.为便于将随机车流荷载作用下的荷载效应与中国现行桥梁设计规范进行对比研究,引入无量纲荷载效应比值K:

K=S.Q/S.QK.(3)

式中:S.Q表示模拟随机车流荷载作用下的荷载效应最大值分布的95%分位值,S.QK表示中国现行桥梁设计规范中公路Ⅰ级荷载对应的汽车荷载效应标准值.K.M表示基于跨中弯矩计算得到的荷载效应比值,K.Q表示基于支座剪力计算得到的荷载效应比值,两者在不同R.I水平下与日均交通量的关系如图3和图4所示.不难发现:1)随着日均交通量在区间\[500,4 000\]上逐渐增大,K.M和K.Q均逐渐增大,当日均交通量大于2 000辆后,曲线走势趋于平缓,说明随着日均交通量的增大,日均交通量对K.M和K.Q的影响逐渐变小;2)K.M和K.Q随着R.I的减小而减小,但起初减速比较缓慢;当R.I从0.025降为零时,K.M和K.Q突然有明显减小,说明只有当超重车驾驶员均严格遵守桥梁限重规定时,才能有效控制车辆荷载效应.此外,值得注意的是,在基于实测数据模拟生成的随机车流作用下,K.M和K.Q的值均大于1.表明我国现有规范中的标准荷载可能低估了某些桥梁上实际车流的荷载.因此实际车流作用下桥梁的荷载效应应该引起工程界深刻的关注. 3.3 不同条件约束水平下桥梁跨径对控制截面荷

载效应的影响

选取跨径增量为5 m的10~50 m的9座简支梁桥为研究对象,日均交通量为2 000辆,计算不同R.I水平下的K.M和K.Q值,结果如图5和图6所示.从整体上来看,随着跨径的增加,K.M和K.Q逐渐降低,但当R.I≠0时,在小跨径区段\[10,20\]内,K.M和K.Q值的变化并无明显规律,说明中国现行桥梁设计规范对小跨径桥梁的汽车荷载考虑相比其他跨径可能不足,文献\[21\]也有相似的结论.此外,本文所采用的模拟随机车流数据来源于交通实测统计数据,而图5和图6均显示,即使当R.I等于零时,K.M和K.Q的值仍然大于1,说明中国现行桥梁设计规范的设计荷载效应可能低估了某些桥梁上实际车流的荷载效应,并且剪力效应更加明显.

4 结 语

本文基于对货车驾驶员的问卷调查,研究了桥梁限重标志对货车驾驶员过桥行为的约束作用.编写了考虑桥梁限重标志对驾驶员行为约束的随机车流模拟程序.以55 t桥梁限重值为例,分析了日均交通量、条件约束水平和桥梁跨径对简支梁桥跨中弯矩和支座剪力的影响,并与中国现行桥梁设计规范的弯矩标准值和剪力标准值做了比较.值得说明的是,本文是基于对某一城市货车司机的调查问卷结果来分析桥梁限重标志对货车驾驶员过桥行为的约束作用规律的,其调查结果并不一定能完全准确地反映真实情况.本文旨在初步探索由桥梁限重规定(标志)对驾驶员主观驾驶行为的影响而产生的对桥梁上车辆荷载效应的影响.本文获得了如下主要结论:

1)桥梁限重标志对货车驾驶员驾驶行为的约束作用是有限的.在不同的限重水平下,总有相当数量的驾驶员意愿驾驶超过限重值一倍以上的货车过桥;并且,在不同限重水平下,驾驶员意愿驾车过桥的概率与货车总重的关系有相似的规律,均可用幂函数来描述.

2)只有当超重车驾驶员均严格遵守桥梁限重规定时,才能有效控制车辆荷载效应,否则,桥梁限重达不到预期效果.因此,在交通管理中,必须严格执行桥梁限重规定,以保障桥梁的安全可靠性.

3)本文所采用的随机车流数据来源于实测交通统计数据.而本文研究发现,即使驾驶员严格执行限重规定,随机车流产生的荷载效应仍大于规范标准值,说明中国现行桥梁设计规范的设计荷载可能低估了某些桥梁上实际车流的荷载,且在小跨径桥梁上尤为突出,应当引起重视.

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随着各种车载电子设备、导航设备、手机和其他远程信息处理设备的日益普及,这些设备分散着驾驶员的注意力,使驾驶过程中的危险性增加,为此,人们正致力于发展半自动或全自动化的驾驶辅助系统,如使用驾驶员辅助系统(ADAS)的车道偏离警......
A 型车车辆限界和设备限界的确定
发布时间:2022-12-02
朱剑月 王建 罗湘萍 沈培德 摘 要 结合地铁限界国家行业标准的编制,介绍了标准中隧道内直线段受电弓受流方式A 型车车辆轮廓线的确定以及车辆限界、设备限界和建筑限界的 计算 方法 ,开发了基于For2 tran PowerStation 的车辆限界计......
机动车致害非机动车驾驶人或行人的归则原则
发布时间:2013-12-19
机动车致害非机动车驾驶人或行人的归则原则 机动车致害非机动车驾驶人或行人的归则原则 机动车致害非机动车驾驶人或行人的归则原则 《道理交通安全法》正式实施之后,对该法第76条关于机动车致害......
地铁列车荷载分析方法
发布时间:2023-05-14
摘 要 结合国内外的 研究 成果,较为系统地探讨介绍了地铁列车荷载 问题 ; 总结 了地铁列车荷载的数定表达式以及用人工数定激励力来确定列车荷载;建立了列车—轨道系统动力析模型来确定列车荷载。 关键词 地铁 振动 列车荷载 模型 1 引......
驾驶 开瑞K60
发布时间:2023-01-27
务实之选不容否认,曾经的微面是很多人的回本利器,也成就了五菱、长安等以微面起家的品牌。而随着消费者需求的升级,人们自然需要一辆更安全、更舒适以及路况适应性更强的车型,于是我们能够看到宝骏560、长安CX70以及这次的主角――开瑞K60空间实用吗?谈到这类车型,首先需要的是优秀的载人和载物能力。得益于接近MPV的车身设计,开瑞K60的第一排和第二排空间是没问题的,而且第二排的两个独立座椅可以前后滑动.........
行动导向教学下驾驶台资源管理研究
发布时间:2022-07-23
摘要:本文首先介绍行动导向教学理念以及《驾驶台资源管理》的课程设置,然后通过分析行动导向教学应用于《驾驶台资源管理》的优缺点,为后续更好地开展《驾驶台资源管理》培训提供技术支持。关键词:行动导向教学;驾驶台资源管理;训练脚本《驾驶台资源管理》作为《船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理》的一部分内容,也属于根据《STCW公约马尼拉2010修正案》调整为A部分的内容。我国海事局修订的《中华人民共和国海船船员.........
汽车驾驶模拟器的发展前景分析
发布时间:2023-07-25
【摘要】随着我国经济总量的持续高速增长,国内市场对小轿车的需求量也在不断地跟着攀升。参与驾驶培训的学员人数也在不断地增长,培训机构规模也在逐年提升,汽车驾驶模拟器在驾驶员培训市场拥有巨大的潜力。 【关键词】汽车驾驶模......
在役桥梁病害检测与承载力评定研究
发布时间:2022-10-22
【摘 要】桥梁是路网中不可缺少的组成部分,其作用的好坏与路网的使用及功能息息相关,因此,对桥梁进行维护、加固等措施能够有效保护路网的安全使用和改善路况,桥梁的定期检查和检测也成了桥梁养护和管理不可缺少的环节之一。本文就......
驾驶 MINI COUNTRYMAN
发布时间:2022-09-17
成长的故事即便是块头儿最大的MINI,即便是以SUV自称的COUNTRYMAN,它仍带来了最意想不到的乐趣。松开手中的方向盘,把右脚从油门上移走,不思考人生,只是倚靠在行李厢上享受美好工作后每当制作有关驾驶乐趣的选题时,MINI总是不二之选,而我也只是和它短暂的相处,期间也目睹了MINI家族的发展壮大。这次终于有机会和它近距离接触,而且还是一次难得的邂逅。至于车型嘛,它在全世界已经拥有超过50万的.........
自动驾驶汽车离我们有多远
发布时间:2023-02-05
搭载车联网系统的智能车型将逐渐从高端车型向普通车型普及。那么,作为智能汽车的自动驾驶汽车,离我们到底有多远 当前方的车辆刹车时,无需再看车尾红灯,车内语音会自动提示;当驾驶汽车来到分岔路口时,车内显示屏会告知离目的地......
对于铁路机车车辆运行故障监测诊断技术的研究与应用的分析
发布时间:2022-11-20
近年来科技水平不断上升,各种科学技术被研发后运用到各个行业中,有效地促进了各个行业的发展与进步。交通的便利程度是一个城市、一个国家基本经济实力的直接体现,同时也是该城市、该国家不断发展的重要基础设施与前提条件。我国有句俗语:要想富,先修路。由此可见,加强道路建设是我国发展经济、促进文明进步的,其中,铁路机车作为我国重要的交通运输工具,对方便人们出行、促进货物进出口顺利进口等方面有着重要作用。提高铁.........
论大秦线开行重载列车新技术的应用
发布时间:2023-04-24
www.LWLM.com编辑。 论文 关键词:重载列车;大秦线;大功率;大轴重;纵向冲动;下坡制动 论文摘要:简介了世界铁路重载运输的 发展 趋势和我国第一条重载铁路——大秦线的概况。结合大秦线的具体特点,从机务设备、车辆、通信信......
飞机驾驶舱气象信息传递与 ADS-B 应用的研究
发布时间:2016-10-11
1 引言 2010 年 9 月 2 日 21 时 37 分[1],一架 B747-400 客机于桃园国际机场 24 跑道落地时,左翼主轮偏出跑道,造成飞机左翼起落架主轮第 1、3、4 号轮胎破损并造成跑道上 5 个跑道边灯掉落。该客机于 21 时 32 分至 21 时 37 分于......
多车场多配送中心半开放式满载车辆路径问题研究
发布时间:2023-05-12
摘 要:文章研究一个多车场多配送中心的半开放式满载车辆路径问题。在任务配送过程中需要考虑车辆的启动费用、里程限制等约束条件,在不超过车辆里程限制的基础上车辆可返回配送中心进行二次配送。建立了此类问题的数学模型,设计了解......
由公平与效率”驾车理论”驶向法治化市场经济
发布时间:2022-11-18
摘要:面对的社会发展“不平衡体量”做大, 因而如今之深化改革,比之改革开放初期改变落后的观念,改变巨大的利益群体要艰难;出路在于“顶层设计”,在于十八届四中全会指出的依法治国方向.即尽快走上经济学家吴敬琏呼吁的走上法制......
审计意见与债务期限约束
发布时间:2023-05-08
审计意见与债务期限约束 一、 文献回顾与问题的提出 尽管西方资本结构理论主要从正面肯定短期债务的经济后果,认为短期债务能减轻企业的债务代理问题,但在中国以短期债务为主导的制度背景下,短期债务却具有较为严重的负面经济后果......
管壳封装结构温循载荷下的失效机理研究
发布时间:2022-10-10
0 引 言 航天领域出现过多起微电子器件及封装结构的失效事故。如某飞控计算机在温度循环实验过程中低温阶段出现开路失效,通过 X 射线观察故障电路内部键合丝未发现异常,外观目检发现开路裂纹,管壳边角处引脚与陶瓷焊接处出现陶瓷部......
砂性地层地铁盾构隧道荷载与结构行为现场试验研究
发布时间:2023-02-17
【摘要】通过对地铁区间盾构隧道施工过程的监测,探明盾构区间隧道实际作用于管片的土水压力量值的相互作用 规律 ,并以此为基础, 研究 了盾构隧道管片在不同阶段的相应的内力特征。 【关键词】盾构隧道 地层作用规律 内力特征 1 前......
醉酒型危险驾驶罪的责任基础与原因自由行为
发布时间:2015-07-17
【摘要】我国的醉酒型危险驾驶罪是基于现实需要和政策考虑而设立,但其欠缺正当的责任基础。外国的醉酒型危险驾驶罪多以原因自由行为理论为其责任基础。引进原因自由行为理论来解决我国醉酒型危险驾驶罪的责任基础是关键。 【关键词......
驾驶 Jeep Grand Cherokee
发布时间:2022-10-02
试水或许给新旗舰大瓦格尼提供更充分的准备时间,原本计划在今年推出的新一代大切诺基不得不推迟了时间表,于是现款大切诺基在去年进行了第二次中期改款,而这次改款在豪华性上的提升似乎已经给未来的新旗舰指明了方向曾经有人用一句“不是所有吉普都叫Jeep”的口号强调了Jeep的与众不同,然而随着Jeep逐步向民用化的转变以及都市化SUV的推出,这句话恐怕就要改成“不是所有Jeep都是吉普”了。不过至少可以肯定.........
无人驾驶汽车:事故瞬间选择撞哪边?
发布时间:2023-02-02
当无人驾驶汽车出现交通事故的瞬间,是选择冲向左边还是右边?交通受害方会问:汽车制造商有权做这样的选择吗?为此,一些汽车公司已经开始咨询伦理学家,看能否在程序改造上具备某种“伦理弹性” 这是2035年,自动驾驶汽车载着主人......
KMPDM系统在金杯车辆制造有限公司的应用
发布时间:2015-09-08
摘 要 近年来,随着计算机技术和CAD技术的广泛应用,大大提高了企业的产品开发能力和市场竞争能力,促进了生产力的发展,使企业的效益大幅度提高。但与此同时,产品设计过程中的设计数据和技术文档呈现出“信息爆炸”性的增长势头;另......
无人驾驶:在腾飞的前夜
发布时间:2019-12-30
原本只存在电影中的虚幻,正一步步变化为现实。驾驶进入“无人之境”,改变的不仅是驾车“体验”,而且是整个汽车和交通产业结构,它将重塑一个人类出行的新世界。2015年,首次搭载无人驾驶系统的特斯拉将事故率降低了40%。次年10月,特斯拉发布“具有全无人驾驶功能”的Autopilot2.0系统,宣布Model3/X/S等全部搭载无人驾驶硬件――尽管只是高级辅助驾驶系统,但已足以作为标志性事件载入史册。2.........
以工作岗位为载体对《汽车营销》课程的研究
发布时间:2022-12-18
摘要:高职院校的培养目标是培养社会需要的高级技能型应用人才,以工作岗位为载体的教学模式。通过岗位载体教学,让学生亲身体验4S店生活,在企业中磨练自己,真正走进企业。 关键词:改革前状况 改革后教学 最终效果 1 改革前状......
志愿者行为的持续性研究
发布时间:2022-12-06
【摘 要】志愿者行为在我国发展很快并且取得了一定的成果,但是也存在着持续困难等问题。文章以华东师范大学支教志愿者为例,通过深度访谈法和问卷调查法对影响志愿者行为的持续性因素进行了探讨和研究,并根据研究结果从个体、组织、......
对道路桥梁施工质量监督重要性的思考
发布时间:2023-01-20
【摘 要】随着经济的快速发展,交通运输业的日益发展,公路桥梁成为我国一项重要的基础设施建设项目,它促进了我国经济的快速发展。桥梁作为公路建设的重要组成部分,直接影响着我国公路建设的形象,同时也会影响行车人员的安全,因此......
“官员行为法”的历史考察:从身份到契约
发布时间:2022-12-06
摘要:出于维护自身统治的需要,中国历代封建王朝都建立了强大的官僚系统,拥有庞大的官员队伍,与此同时,每个朝代基本上都有制定专门的法律来规范和约束官员的行为,文章称其为“官员行为法”。民国时期法律法规中也有这样的规定,......
桥梁抗震剪力键的力学模拟及减震效应研究
发布时间:2023-01-19
摘要:针对一种带剪力键的滑板式橡胶支座系统的减震效果进行分析,根据基于性能的抗震设计思想以及我国抗震规范的规定,以桥墩内力和主梁位移为控制目标,明确了剪力键在正常使用、常遇地震、罕遇地震3种阶段下的性能目标,由此提出了......
融资约束视角下政府补助对企业研发效率的影响研究
发布时间:2022-07-24
摘要:运用2009~2012年中国工业上市公司数据,采用两阶段计量方法从缓解融资约束的角度实证检验政府补助影响企业研发效率的内在机理。研究发现:第一,政府补助对企业融资约束具有显著的缓解作用;第二,融资约束的缓解有利于企业研......
关于尽快制定适应长大货物车过桥活载新标准的建议
发布时间:2023-07-13
最近两年,需要运输的大件货物数量增加,品种增多,重量增大,而铁路承担的运输份额却越来越少。其原因,现行铁路桥梁活载标准低,限制现有大型车辆的使用;制约了新型车辆的研制;收取的过桥高额费用令用户生畏却步。本来应由铁路承运的......
以工业革命结束标志为例谈历史概念的掌握
发布时间:2016-12-05
工业革命结束的标志是什么,人教版教材没有明确表述。这个问题其实可以从工业革命开始标志说起。目前比较一致的看法是以1765年哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机作为工业革命开始的标志,其依据是机器的开始使用。据此即可推断,机器的普遍使......
便携式车辆动态称重装置的开发与研究
发布时间:2023-07-09
便携式车辆动态称重装置的开发与研究 摘 要:本文通过对车辆动态称重的工作原理、理论基础及特点的分析,设计出1套动态称重系统并简述其实现方法,包括硬件和......
驾驶 东南DX3 SRG
发布时间:2023-05-19
自己动手丰衣足食随着三菱放弃轿车项目的消息,东南汽车未来的产品研发工作显然只能完全依靠自己了,通过试驾最新的DX3SRG可以发现,东南汽车自主研发的能力越来越成熟了照理说,在中国由三方合资的汽车厂家并不只东南汽车一家,但从发展速度来看,东南汽车的步伐或许过于保守了。而如今更加尴尬的是,当初三菱选择了广汽合作SUV项目,而和东南仅仅是轿车方面的合作,而在三菱宣布放弃轿车研发之后,东南汽车的技术外援可.........
华为车载WiFi:重新定义公交WiFi价值
发布时间:2023-01-22
几乎在一夜之间,WiFi成为各大公共场所的标配。商场、咖啡厅、候机室……处处充满着低头族,甚至街边卖煎饼的小贩都忙不迭贴出“此处有WiFi”的告示来为自己招揽生意。但是之前一直被看好的公交场所,免费WiFi的脚步似乎走的过于缓慢......
一辆自行车的自述
发布时间:2023-05-26
3月23日晴这是一辆老旧的自行车,来听听吧,它是这么说的:“别看我很老旧――锈迹斑斑,漆皮斑驳,零件老掉牙……可是,我告诉你们,不要‘以貌取车’!我曾有辉煌的战绩。咳咳,慢慢听我道来吧!”“想当初,我参加过甲级世界联赛,得了无数个金奖,当然,还有自行车的选美大赛,我也是第一名。我的主人是在上海打拼的一名创业者,在他事业小有成就时,以7029元的价格拍下了我。才花了区区七千多元――我原来可是值六万多.........
地铁电客车司机驾驶作业的噪音探讨
发布时间:2023-02-15
【摘 要】本文探讨无锡地铁2号线正线电客车司机驾驶过程遇到噪音所产生诸多因素,对噪音的检测,分析及防治措施。 【关键词】噪音;驾驶;音量 2.有关噪音定义 在驾驶过程中影响地铁司机驾驶工作,分散注意力的所有频率、强弱变......
“在道路上醉酒驾驶机动车的”司法认定
发布时间:2023-06-23
随着城市化进程的加快和机动车拥有量的大幅提高,带来的危险驾驶机动车交通事故不断出现。为了规制危险驾驶机动车的行为,《中华人民共和国刑法修正案(八)》(以下简称《刑法修正案(八)》新增了一条罪名――危险驾驶罪。据公安部交通管理局提供的资料表明,自危险驾驶罪实施以来。2011年5月1日至6月30日,全国共查处酒后驾驶机动车违法犯罪行为45,556起。较去年同期下降39%。其中,醉酒驾驶机动车8.756.........
驾驶 Jeep指南者
发布时间:2019-10-17
你的需要,我来填满新款指南者填补了自由侠与自由光之间的空白,同时与上一代相比,新款车型显著地拉近了与同级别欧洲竞争对手的距离。不过令人纠结的一点在于,虽然在车身尺寸上完全符合德国买家的口味,但Jeep指南者是否能吸引国内消费者足够的兴趣呢?作为脱胎换骨之作,全新指南者或有可能成为途观及该级别其它车型有力的竞争对手。首先,内饰采用软质材料,紧致的换挡感受和精准的转向手感较前一代车型有显著提高。驾驶者.........
无人驾驶汽车事故风险与刑法规制
发布时间:2022-11-24
[2]AdeelLari,FrankDouma,lfyOnyiah.Self-DrivingVehiclesandPolicyImplications:CurrentStatusofAutonomousVehicleDevelopmentandMinnesotaPolicyImplications[J].Minn.J.L.Sci.Tech.,2015(2).[3]买部无人驾驶车,还要学习反黑客技术.........
C银行班子成员绩效考核研究
发布时间:2015-08-06
伴随着知识经济的到来,各类企业越来越重视人力资源管理。绩效考核作为人力资源管理中的一个基础工作和核心环节,在人力资源管理中起着关键作用。绩效考核是一把“双刃剑”,好的绩效考核制度可以激活整个组织;但如果做法不当,可能......
浅析对公路桥梁施工中预应力技术研究
发布时间:2023-01-04
摘 要:要想提高公路桥梁施工中的质量,就要结合现代化施工技术,并应用到施工过程中,达到合理、科学的进行公路桥梁施工。随着科技水平的提高,公路桥梁出现的数量也逐渐增多,许多大跨径、技术复杂的大桥、特大桥不断涌现;同时随着......
国有企业“双重约束”的设计
发布时间:2014-01-06
当前我国 经济 体制改革而临的一个问题是:在逐渐改变集权式控制并引人 市场 机制后,如何保障企业行为正常化。对此,理论工作者和实际工作者提出了改革企业微观经济关系的不同主见:有的主张通过推行股份化,旨在实施“财产约束”;有的......
市政桥梁预应力施工技术的应用研究
发布时间:2022-12-20
摘要:通过预应力施工技术可以有效的延长市政桥梁的使用年限,而且还能节约桥梁维修的费用,降低市政桥梁施工的成本,本文结合实际工程案例,对预应力施工技术的应用进行了研究,希望对推广这项技术提供有效的帮助。 关键词:市政 ......
论析道路与桥梁的超限运输
发布时间:2022-12-19
论文 关键词:道路运输;超载超限;治理 论文摘要:道路运输是一个系统工程,要从社会 经济 、 法律 法规、道路工程和管理上统筹兼顾。超载超限运输现象在备干线公路上均非常普遍,据统计80%~A上的装载货车超栽,70%以上的中、......
锚杆静压桩基桩载荷试验研究
发布时间:2023-06-14
摘要:相对于其他桩型,锚杆静压桩施工空间比较狭小,无法采用建筑基桩检测技术规范中的检测方法来对锚杆静压柱承载力进行检测,故人们大多只关心锚杆静压桩在处理事故工程中的应用效果,很少对基桩承载力进行检测。在对南京禄口机场二期复建房17#楼的11根锚杆静压桩进行现场静载试验和参考建筑基桩检测技术规范的基础上,文章对锚杆静压桩的静载检测技术做了分析研究,主要包括试验装置、仪器设备、试桩要求、静载试验方法、.........
驾驶 新款宝骏730
发布时间:2023-07-25
合家欢在中国MPV一直都算不上是多么受人欢迎的车型,它们更多地以商务车或工具车的形象出现。不过,宝骏730的出现改变了这种状况,而最近它又得到了升级换代为什么说宝骏730改变了MPV不受欢迎的局面呢?2016年,这款多功能厢式车的销量超过了32万辆,即便在全部车型的销量总排行榜中也名列前茅。这当然有国家计划生育政策变化的影响,但终归还是要靠其自身的过硬实力才能取得这样的成绩。就在它仍能呼风唤雨之时.........
基于荷载试验的加宽板桥技术状况分析
发布时间:2015-08-03
摘要:通过静载试验,测定桥梁结构的静应变、静挠度,观察是否存在裂缝及其变化情况;通过动载试验,得出桥梁的自振频率、结构阻尼比和冲击系数,确定桥梁真实受力状态和使用性能。 关键词:桥梁;加宽;荷载试验;有限元分析;技术......
登机桥及桥载设备工艺设计研究
发布时间:2015-07-30
【摘要】登机桥及桥载设备是服务于机场旅客的重要设施,本文主要是总结登机桥及桥载设备设计要点,使得登机桥及桥载设备在设计过程中有理可依。 【关键词】登机桥;机场;航站楼;桥载设备 本文首先对登机桥及桥载设备进行了描述......
轨道交通高架桥的特殊荷载及变形控制
发布时间:2022-08-26
摘要: 结合我院设计的上海城市轨道 交通 明珠线特殊大桥-中山北路桥(30m+55m+30m的三跨连续预应力与钢结合梁桥),介绍和 分析 了轨道交通高架桥的设计特点及特殊控制点。 关键词:轨道交通; 高架桥; 荷载; 变形控制; 徐变; 基......
管理者加强驾驶员思想政治工作的措施
发布时间:2023-03-05
【摘 要】改革开放以来,中国经济的发展突飞猛进,国家强大起来,人民富裕起来,中国已经从原来的自行车王国变成了现在的汽车王国,随着汽车数量的不断增加,对驾驶员的需求量也不断增长,同时对驾驶员有了更加严格地要求,为了培养出......
关于尽快制定适应长大货物车过桥活载新标准的建议(1)论文
发布时间:2013-12-18
随着我国国民经济的发展,长大货物车的研制经历了不同阶段。早在70年代中期,为了13套大型进口化肥设备的运输,我们研制了D30型(载重150t-370t)等一批长大货物车,顺利圆满地完成了氨合成塔和尿素合成塔等大型设备的运输,为农业大发展作......
电动汽车路面行驶特性仿真分析与研究
发布时间:2023-04-02
摘 要:电动汽车具有无污染和零排放的优点,成为汽车工业的一个研究“热点”。本文对电动汽车模型进行了良好路面经济车速的仿真分析,为后续研究提供了一定参考。 关键词:电动汽车;行驶特性;仿真 1 仿真设置和样机输出设置 ......
便携式公路动态车辆称重装置的研究与开发
发布时间:2023-02-01
便携式公路动态车辆称重装置的研究与开发摘要:本文介绍了汽车动态称重系统的发展历程及最新动态,详细分析了研究和发展汽车动态称重系统的意义,展望了动态......
市政桥梁预应力混凝土承载能力验算探讨
发布时间:2015-07-31
【摘要】以某市政桥梁现浇预应力箱梁桥为例,同时应用桥梁软件建模,并对上部结构进行承载能力极限状态正截面及斜截面应力验算,计算出支反力、长期挠度及预拱度。 【关键词】现浇箱梁;冲击系数;应力验算;预拱度 最后,预应力......
公路桥梁施工中预应力技术研究
发布时间:2015-08-03
摘要:在进行公路桥梁工程的建设中,预应力施工技术的应用,对桥梁结构稳定性、桥梁寿命等都具有积极的作用。而随着我国科学技术的发展,这项技术的应用范围会越来越广,预应力施工技术也会被不断完善,将对公路工程建设发展做出更大......
考虑努力水平的供应链协同研究
发布时间:2022-07-23
摘 要:在由单一供应商和单一零售商组成的二级供应链系统中,考虑随机市场需求受零售商的销售努力水平的影响,建立了基本的回购契约模型。首先通过分析得出此基本模型未能实现供应链协调,因此,文章采取零售商和供应商共同承担努力成......
搞清这11个问题,你就懂无人驾驶汽车了
发布时间:2019-11-22
Whenarethesethingscoming?In2013,Nissanannouncedan"ambitiousgoal"ofhavinganaffordableautonomouscarreadyby2020.Otherswhoseethatasoverlyambitiousthinkyou'remorelikelytoseetheminseriousproductionafewyears.........
城轨车辆轻量化不锈钢车体有限元分析
发布时间:2022-12-14
摘 要:根据城轨轻量化不锈钢车体的实际结构,建立车体有限元模型; 参考 国内外城轨车辆技术标准,确定 计算 载荷,进行车体应力计算及模态 分析 ,并将计算与试验结果对比,提出改进建议。 关键词:城市轨道车辆;不锈钢车体;有限......
国内外城市轨道交通车辆段对比研究
发布时间:2023-06-01
摘 要 以东京等城市轨道 交通 比较发达的城市为对象,介绍了它们在城市轨道交通车辆维修制度改革和车辆段布局方面的成功经验,并从车辆检修制度、车辆段用地规模和车辆结构型式等侧面,初步 分析 比较了发达城市与我国大城市之间的差别,......
浅论道路与桥梁中的超限运输
发布时间:2022-10-29
[ 论文 关键词]道路与桥梁超限运输 [论文摘要]随着运输业的蓬勃兴旺,运输车辆中大型载重车辆的比重也随之不断增加,为了追求运输的最大利益,运输经营者使得车辆超限运输成为十分普遍的现象,阐述车辆超限运输危害公路的原因,并......
载满父爱的自行车
发布时间:2023-02-07
时间的车轮,悄无声息地碾过记忆深处的路;往事,悄然无声地蛰居于文字中。转眼,已经三年过去了。但我只要想起那件事情,心中便涟漪不断。那件事就像烙印一般深深地刻在我的心上,使我久久不能忘怀。 那时,我正在读初一。因为一场......
应用层网络中多约束的组播路由算法研究
发布时间:2023-03-13
毕业论文 【 关键词 】 时延约束 禁忌搜索 组播路由算法 应用层网络 【 摘 要 】 随着计算机网络技术和多媒体技术的发展,Internet正在成为许多实时多媒体应用的重要载体,如音/视频会议、网络直播、网络游戏等。这......
自动驾驶技术革命
发布时间:2022-08-07
近半年以来,互联网行业最抢眼的热点莫过于打车软件掀起的营销与资本对战。 先是滴滴快的高补贴争夺出租车司机和乘客,接着双方高调宣布合并。后是以Uber、易到用车为代表的“专车”服务,带着私家车杀入商用车市场。 在这中间,......
HyperMesh在车辆传动箱模态分析中的应用研究
发布时间:2022-07-21
一、引言 系统的模态参数中的模态频率、模态阻尼、振型等信息对系统的动态分析和结构的优化设计具有十分重要的现实意义。比较常用的实验分析方法有试验模态分析和计算模态分析两种方法。但在实际操作过程中,由于往往会受到实验的设备......
高效混凝土在桥梁工程中的应用
发布时间:2022-11-24
一、高效混凝土高效混凝土(HPC)是具有高质量和高耐久性的混凝土,具有四个方面的特征,即: 高强度。15mm立方体标准强度值高于60MPa;高耐久性。密实性好、抗渗性好、抗碳化能力强、抗腐蚀能力高,使用年限大于设计基准期; 高体积......
超载车辆对高速公路沥青路面破坏原因的分析及对策
发布时间:2022-11-03
摘要:过量超载的车辆是造成高速公路沥青路面开裂、凹陷、唧泥、使用寿命骤减的主要原因。以厦漳高速公路厦门路段为例,对该路段沥青路面进行路况调查、钻芯取样试验、实际 交通 量 分析 、路面各层弯拉应力、剪应力验算,并提出修补......
无人驾驶还有多远?
发布时间:2022-11-18
自动驾驶最明显的好处就是能够解放一部分驾驶人员的注意力。 人们开车上班的途中,能吃早点,能接打电话,能处理紧急工作,能看书,甚至能看娱乐大片……这样的场景不是想象,更不是科幻,它就是无人驾驶汽车,而且它已经离我们越来......
针对道路桥梁设计隐患问题研究
发布时间:2022-12-30
摘要:随着我国城市化的不断发展,道路桥梁设计质量已经越来越多被人们关注。由于道路桥梁设计水平的高低在很大程度上影响着我国道路桥梁的施工质量,而道路桥梁直接关系到国计民生,所以对于道路桥梁设计的重视程度非同一般。本文主......
国际人权公约人权行使限制的一般标准
发布时间:2023-05-22
一、对人权行使的限制的意义和立法方式 总体来说,对人权行使进行限制就是要在个人与个人、社会或者国家之间寻求一种平衡,以求最大限度保护各方面利益。一方面,对于个人人权行使的限制是为了保护公共安全、公共利益等,因为个人权利......
AMG驾驶学院北京站启程
发布时间:2023-02-12
当梅赛德斯-AMG马石油F1车队在俄罗斯大奖赛包揽冠亚军的喜悦还意犹未尽时,久负盛名的AMG驾驶学院在暂别京城三年后重新回归,全擎绽放开启2016年度的精彩课程。日前,AMG驾驶学院2016年度首站课程在北京金港国际赛道燃情启幕,在全球......
职务行为与正当防卫的界限研究
发布时间:2023-01-27
2006年8月,北京城管执法人员李志强被一位小贩刺死。 2008年4月,沈阳两名城管人员被市场小贩报复,砍成重伤。 2009年4月27日,4名城管队员来到位于深圳闹市区的人行天桥上执法的时候,城管队员练士滔被摆摊小贩老帅连刺了两刀,导......
铁路货车车辆轮对故障及其解决方案思考
发布时间:2015-09-10
摘要:随着列车运行速度的不断提升以及开行了长大重载列车,让车辆的运行条件产生了不小的变化,也让货车车辆的运行安全成为铁路运输中的一个关键环节。作为列车的关键部件,车辆轮对的运行状况在一定程度上直接关系着其车辆的运行效......
铁路列车振动荷载对临近电排站及堤围的影响分析
发布时间:2022-12-16
采用三维实体模型计算分析了地铁列车振动对附近某电排站及堤围的影响,计算了周围不同位置、不同深度位置处的振动响应,分析了地铁列车运行产生的噪音对周围环境的影响,并在此基础上,分析研究了减小铁路振动与噪声影响的措施,可为类似......