目前，矿井开采技术不断发展，作为井下作业的主要运输工具，无轨胶车大量应用，虽然无轨胶轮车具有可控性强、操作灵活、使用便捷等特点，无轨胶轮车主要采用防爆柴油机作为其主要的动力来源，加装有液压系统、制动系统以及各类驱动桥、轴承等，因此，无轨胶轮车虽然使用比较方便，便捷，但是无轨胶轮车在运行过程中发生故障的频率也就大大增加，因此一旦发生故障问题，无轨胶轮车的每个系统都有可能发生了故障，确定故障来源和制定针对性的维修策略，对井下作业人员来说是非常关键的，因此分析无轨胶轮车故障以及维修策略具有十分明显的现实意义。
在面对无轨胶轮车故障维修策略问题时，井下作业人员多采用直观观察的定性判断方式查找故障，然后做出维修策略，但是由于这种方式具有很大的人为因素，对作业人员的维修经验有相当高的要求，因此这种故障查找和维修策略，具有相当大的缺陷，大大降低无轨胶轮车的维修效率，同时也会降低无轨胶轮车的使用效率，为了改善上述情况，该文提出运用层次分析法对无轨胶轮车故障维修策略做出判断，利用层次分析法对无轨胶轮车各个系统发生故障的频率做出指标权重，同时结合现有工人的维修经验，将定量分析和定性分析结合起来，为无轨胶轮车发生故障后，寻求更为优化的维修策略方案。
1 决策理论基础
由于无轨胶轮车采用人工判断分析决策的方法，这就使得无轨胶轮车在维护和检修的时候，不能在无轨胶轮车的维修决策时候进行定量分析，这就是得无轨胶轮车的故障排查和维修决策时候，不能充分的考虑各子系统的定量的影响因素，因此，就需要一种方法在无轨胶轮车故障检修决策问题时，可充分考虑各种定量、定性的影响因素，而层次分析法，能够对不同的影响因素进行分析，能够评价无轨胶轮车发生故障的因素之间的相互作用，同时也通过矩阵计算，运用权重评判方法针对无轨胶轮车各系统检修，为维修更换等提出更为科学的决策方案。
2 层次分析法的应用
2.1 层次分析的建立
在无轨胶轮车的维修决策方案中，影响因素主要为经济性和检修性，因此，使用层次分析法研究，应该充分考虑经济性和检修性两个因素，然后针对不同因素对无轨胶轮车维修决策影响，判定设备的检修和决策情况，对于无轨胶轮车的维修决策分析问题，建立如图1所示的层次分析结构。
2.2 构造评定矩阵
根据层次分析结构的结构，无轨胶轮车的经济性和检修性，首先对中间层一层的经济性和维修性作出相对重要性评判，然后建立评判矩阵A：，同时
对中间层的影响因素经济性作出相对重要性的判断矩阵建立评判矩阵B1：，然后建立维修性的B4～B6的相对重要性的判断矩阵C：
2.3 求权重并做一致性检验
首先对各层次做归一化处理，针对评判矩阵A归一化处，再进行归一化处理，得出特征向量，之后即可得出=的最大特征向量值（，为评判矩阵的维数）。同样，对于中间层二层的经济性建立评判矩阵B，归一化处理得到，再次归一化处理得出，然后根据=得到最大特征向量值。同样，对于中间层二层的维修性建立评判矩阵C，归一化得到，
再进行归一化处理，得到，然后根据=得到最大特征向量值。
2.4 决策结果的确定
3 结语
无轨胶轮车的维修决策具有隐蔽性和特殊性的特点，其故障一般情况都比较复杂。工作人员仅仅凭着工作经验，就想达到快速排出故障的目的是很难的，运用层次分析法可以使得定性和定量问题得到可靠的数值分析，工作人员可以快速正确地做出无轨胶轮车电气故障维护检修的决策。
