爱德华本是英国威塞克斯王朝的传人。但其幼年时期，王位便落到了丹麦人手中。为了躲避政治灾难，母亲带着他回到诺曼底娘家避难，诺曼底公爵的城堡成为爱德华早年的避难所。感恩戴德的爱德华后向诺曼底公爵、自己的表兄弟威廉许诺：如果自己能够驱逐丹麦人，重新掌握英格兰政权，自己死后要将英格兰的王位传给威廉。他万万没有想到，自己的这一许诺却导致了威廉对英格兰的大举进攻。
听说英格兰王位被哈罗德二世霸占，恼羞成怒的威廉决定远征英格兰夺回王位。他雄心勃勃地开始备战，却迟迟盼不来横渡英吉利海峡所需的西南风。焦躁不安的威廉没想到，正是这四十多天的等待，给他带来了胜利。
此时的哈罗德二世刚刚率军击败同样想争夺英国王位的挪威国王。得到了诺曼军入侵的消息后，他急忙挥师南下，到黑斯廷斯迎战。这支英军疲惫不堪，且减员严重，但哈罗德也只能以此残兵来仓促应战。
10月14日上午，一场决定英格兰命运的战斗――黑斯廷斯战役拉开了序幕。
战斗开始时，英军布防在山丘上，阵前深深的壕沟和高高的栅栏抵挡了诺曼骑兵的冲击力，诺曼军几次冲击敌阵，都在壕沟前吃了大亏。
威廉见状决定改变策略，下令骑兵佯装逃跑。哈罗德二世不知是计，便命士兵追下山坡。进入平坦地带后，由于阵型散乱，清一色步兵的英军很快便被诺曼骑兵打得七零八落。英军抵挡不住，便往回逃，诺曼骑兵纵马追击。因为英军士兵忙于逃命，拥挤成一团，致使很多人被活活挤死，诺曼军乘势发动总攻。哈罗德二世在慌乱中被诺曼骑士砍死，英军士兵群龙无首，全面溃退。
