古代开阳三大土司即水东宋氏、乖西杨氏和刘氏均发源于双流镇境内，其中水东宋氏唐初发端于蛮州（今双流镇白马村同知衙），乖西杨氏唐末发端于杨家衙（今双流镇刘育村杨家衙），乖西刘氏唐末发源于刘家大寨（今双流镇刘育村大寨）。而乖西是开阳古名之一，源于宋末元初乖西山（在今双流镇），山上有水东地区最早的佛教寺庙高峰寺，元初有著名儒士鲁朗隐居寺内读书，乖西山因此成为水东地区最早的佛寺和儒家文化传播地。元代设置有乖西军民府和雍真葛蛮乖西等处。
明永乐元年（1403年），设置乖西蛮夷长官司，以土人杨文真为长官世袭，同时以水西土人刘海充任把事;1405年刘海之子刘德秀因参加征讨洋水（今开阳县金钟镇）有功，升任乖西蛮夷副长官世袭。据康熙《贵州通志》、道光《贵阳府志》和民国《开阳县志稿》等记载，乖西刘氏副长官衙门明代在刘衙刘家大寨（今双流镇刘育村大寨）;明万历二十八年（1610年）副长官刘瀚在养牛寨（今双流镇，清康熙时名改永兴场）开场并迁衙门于寨内。康熙《贵州通志》和雍正《职方典》所附《贵阳府地理图》及道光《贵阳府志》所附《开州地理图》，都明确标明乖西司或乖西副司在养牛寨（永兴场），清同治时由于咸同之乱而迁长官司，光绪初再迁刘衙（今刘育村）。
明清长官司品级为从七品，相当于副县级行政机关衙门。长官司是元明清时期最低一级土司区划，也作为最低级土司正副长官官衙的称谓。
长官司最早见于元代，称为蛮夷长官司或蛮夷军民长官司，《元史・职官八》记载：“诸蛮夷长官司。西南夷诸溪洞各置长官司，秩如下州。达鲁花赤、长官、副长官，参用其土人为之。”可见元代在西南蛮夷地区广泛设置长官司，品级相当于下州（从五品），除达鲁花赤（掌印官）有时用蒙古人、色目人或汉人外，其余长官、副长官基本上是当地土人。
明代在元代基础上形成了规范的土司制度，《明史・职官五》记载：“土官，宣慰使司，宣慰使一人，从三品;同知一人，正四品;副使一人，从四品;佥事一人，正五品;经历司经历一人，从七品;都事一人，正八品。宣抚司，宣抚使一人，从四品;同知一人，正五品;副使一人，从五品;佥事一人，正六品;经历司经历一人，从八品;知事一人，正九品;照磨一人，从九品。安抚司，安抚使一人，从五品;同知一人，正六品;副使一人，从六品;佥事一人，正七品;其属吏目一人，从九品。招讨司，招讨使一人，从五品;副招讨一人，正六品;其属吏目一人，从九品。长官司，长官一人，正六品;副长官一人，从七品;其属吏目一人，未入流。蛮夷长官司，长官、副长官各一人，品同上。”这就是明代的武土官，称为土司，明代还有文土司即土官，包括土知府、土知州、土知县等，如云南丽江土知府就是文土司。清代基本沿袭了明代土司制度，只是取消了蛮夷长官司，并新增了土千总、土把总、土守备等新型武土司。因此，明清长官司是最低一级的土司衙门，每个长官司配正六品长官一人，从七品副长官一人，同时配没有品级的流官吏目一人。明清长官司等土司主要负责辖地治安、户籍管理和赋税征收等，在明清乖西刘氏辖地双流镇双永村瓜瓢苗寨，还发现了清代盖有“乖西司刘”印的户帖（户口簿）、存照（完税凭证）、地契等文书百余张，是乖西刘氏土司统治双流镇一带几百年的历史物证。
刘衙和长官司得名与同治年间何德胜领导的黄号军在刘衙一带活动密切相关。乖西副长官刘氏衙门永兴场离白安营和尖山营都不过数公里，离开州城也不过十余公里。尖山营位于刘育村北尖山，咸丰九年（1859年）当地士绅为镇压黄号军而建，同治二年（1863年）九月，何得胜率黄号军攻入开州城;次年七月，清军在开州、修文民团配合下，大举围攻开州城，何得胜被迫退出开州城，攻取尖山营作根据地与清军对峙。古州镇总兵赵德光等全力围攻尖山营，何得胜领导黄号军以尖山营和白安营形成互为犄角之势，与清军激战。七月十九日，开州城被清军占领后，清军合力进攻尖山营，黄号军势单力孤，被迫撤出尖山营。白安营位于刘育村东北白岩山，1859年当地士绅李树德为镇压黄号军而建，并利用山上古庙高峰寺作营房。1863年六月，何德胜攻陷开州城，知州戴鹿芝战死，何得胜随即派义军攻取白安营作为义军据点。1864年七月，清军副将叶有贵全力围攻白安营，七月十九日开州城被清军攻陷，何得胜被迫退守与白安营仅数里之隔的尖山营。十月，黄号军李志昌部围攻白安营叶有贵清军，叶有贵兵败逃窜，义军再次占领白安营;十二月，清军赵德光部围攻白安营，义军力战，但因寡不敌众，白安营失守。
1863―1864年，黄号军与清军在永兴场一带多次激战，给永兴场造成毁灭性打击，所有建筑焚毁殆尽，刘家衙门也毁于战火。刘氏土司刘标1860年死后，由其子刘荣章继任副长官，1863年刘荣章随军征讨黄号军战死于桃子窝。由于清军和黄号军正在刘衙一带白安营和尖山营之间展开拉锯战，永兴场刘家衙门已毁，刘荣章之弟刘荣春代任副长官并率家人迁居公鸡河畔。1871年黄号军彻底平定后，刘荣春正式袭任乖西副长官后重新选址新建刘家衙门，光绪初（1875年左右）刘家衙门建好后，刘荣春即从公鸡河畔迁到新衙门办公，刘衙即因此得名，直到1930年改名刘育乡。由于刘荣春在公鸡河畔居住长达十年多，刘氏又自称长官司，因此刘荣春居住的寨子就取名长官司，并一直沿用至今。
据当地民间传说，明初张三丰在福泉山（今福泉市）修炼得道升天经过长官司上空时，俯瞰公鸡河太极图极其逼真，导致有留居的念头，幸而他修道多年，一闪念之后很快坚定了升天的信念，随即飞升而去;但他也为自己一时贪念人间而后悔，便在飞过瓜瓢岩（今花梨乡境）时在岩石上留下“人心不足”4字以警示人间而去。长官司位于形如太极图的公鸡河畔，古人认为太极图包含大吉大利、成就大业之意，故民间盛传长官司风水好，必出贵人。
